เรือตำรวจมีลักษณะคล้ายกับเรือแตงโมและเรือดั้ง ไม่ปรากฏหลักฐานที่สร้าง มีพระตำรวจหลวงชั้นปลัดกรม หรือข้าราชการในพระราชสำนักที่ทำหน้าที่เป็นองครักษ์ นั่งประจำ เรือตำรวจในกระบวนจะมีอยู่ 3 ลำ มีความยาว 20.97 เมตร กว้าง 1.37 เมตร มีฝีพายจำนวน 20-25 นาย (ขึ้นอยู่กับขนาดของเรือ)